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无人机大气监测传感器模组荷载特点

软件可以支持多家无人机製造商包括大疆所有系列。

上千种气体传感器可以随时更换，系统带有自动识别功能。

外壳防水、防风、防尘、防撞击设计

实时显示监测数据，并生成对应的趋势曲线。

可查看歷史实时数据，并同时生成曲线分析图，列表和图表样式显

示歷史数据，方便对比查看。

同时显示经纬度、高度、飞机状态、温度、湿度、笔惭1、笔惭2.5、笔惭10、

上千种气体实时浓度值。

檢測精度可達到 ppb 級。

實時無線傳輸數據到地面端，也可以通過 GPRS 實時傳輸到服務器。

无人机大气监测传感器模组搭载参数

应用：多旋翼无人机、固定翼

檢測氣體：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC、NOX、O2 等

电化学、激光

重量：1000 克（7 參數）備註：重量因傳感器數量不同重量而變化

常規尺寸：220×145×60mm   備註：可根據客戶zhi定卡板進行設定尺寸

供电：12-24痴

數據傳輸方式：GPRS /數傳

工作环境温度：(-30词+60)℃

工作環境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露

設備壽命：氣體器件壽命 3年

无人气体检测荷载尺寸图

地面接收系統的軟件 Green Ear 是專門設計的可用於上述監測檢測數據接收、解碼、顯示、處理、報告並向雲端上傳的專用軟件，它與通用飛控軟件 Mission Planner 相結合，在獲取飛行路徑規劃及行器飛行姿態數據的基礎上加我司的氣體檢測設備的實時濃度值;進行數據分析融合，並支持多探測器同步數據回傳和處理功能。數據分析平臺，主要功能應包括實時數據展示、歷史数据查询、區域的 GPS 經緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統。

实时数据展示平臺可对各类监测数据进行实时展示。将空气质量气体传感器数

据、有毒气体应急监测数据匯入到统一平臺，统一管理，综合展示。

气体传感器数据以不同顏色代表不同污染级别。

歷史数据查询

將各點位的歷史監測數據進行簡單的統計分析，例如日變化分析、時間序列分析等，幫助采購方節約手動分析時間成本，同時還能夠幫助采購方了解基本汙染狀況 。

无人机气体检测系统

系统结构及工作原理

這套系統主要包括無人飛行器、氣體檢測、數傳/GPRS、地面站/服務器、數據處理軟件等構成。主要的作用於檢測大氣空氣質量 AQI 與應急檢測有毒有害氣體，其精度可以達到 1PPB。改變了

传统固定点的检测使得气体检测变得灵活、快速、準确、方便。

气体浓度数据采集的软件实现气体检测这块有着成千上万种气体种类、量程、精度等。我们公司為了简化用户的操作与成本。我们公司特设计一套进口高精度系列气体传感器。有着一整套完整的软件信息系统，把所有可以检测到的气体种类我们有效的划分开实现全部智能化的识别系统。客户可以根据不同的检测场景搭配不同的传感器；使得无人机气体检测非常灵活不受荷载的影响。

数据采集主要如下图所示。

传输协议

根據進口氣體傳感器的通訊方式可以采用模擬電壓、模擬電流、TTL、RS485，我司的采用的是 RS485、TTL 兩組通訊方式

应用领域

实验室、无人机、无人车、无人船、机器人、移动执法等。